ponics-protocol/DEVICE_BEHAVIOR.md

Device Behavior

Конечный автомат устройства

stateDiagram-v2
    [*] --> Booting: Включение питания
    Booting --> WiFiConnect: Инициализация периферии
    WiFiConnect --> MQTTConnect: WiFi OK
    WiFiConnect --> WiFiConnect: Retry (exponential backoff)
    MQTTConnect --> Connected: MQTT OK
    MQTTConnect --> MQTTConnect: Retry (exponential backoff)

    Connected --> Publishing: Таймер сбора данных
    Publishing --> Connected: Данные отправлены

    Connected --> ExecutingCmd: Получена команда MQTT
    ExecutingCmd --> Connected: Команда выполнена

    Connected --> OTA: Получена cmd/ota
    OTA --> [*]: Перезагрузка после обновления

    Connected --> Disconnected: Потеря связи
    Disconnected --> MQTTConnect: Reconnect (exponential backoff)

    Connected --> [*]: cmd/reboot или WDT reset

---

Последовательность запуска

1. Boot — инициализация I2C, SPI, OneWire, MCP23017
2. WiFi — подключение, получение IP (exponential backoff при неудаче)
3. MQTT connect — handshake с брокером
4. LWT настройка — {UID}/availability = "offline" при разрыве
5. Publish {UID}/status = "connected" — уведомление сервера
6. Получить preferences — сервер отвечает {UID}/set/preferences/all
7. Применить калибровку — записать коэффициенты в NVS/RAM без перезагрузки
8. Запуск основного цикла — периодический сбор и публикация данных

---

Периодичность публикации данных

Датчик	Интервал
pH, EC, wNTC	~10 сек
AirTemp, AirHum, AirPress	~30 сек
RootTemp (DS18B20)	~15 сек
RSSI, CPUTemp, FreeHeap, Vcc	~60 сек
uptime	~60 сек
MixerWeight	~5 сек (если mixer_enabled)
mcp/gpio	при изменении состояния

---

Обработка команд

Все команды fire-and-forget — ответ не отправляется.

cmd/reboot

1. Завершить активные операции помп (стоп)
2. ESP.restart()

cmd/gpio/{pin}

• Проверить pin ∈ [0, 15], payload ∈ {"0", "1"}
• MCP23017 → setPin(pin, state)

set/pump/{id}/run

• Проверить id ∈ [1, 8], time ∈ [1, 60000]
• Включить помпу → таймер → выключить

set/pump/{id}/dispense

• Проверить id ∈ [1, 8], grams ∈ [0.1, 1000]
• Рассчитать время через ml/sec калибровку помпы
• Включить → таймер → выключить
• Обновить счётчик total_dispensed

cmd/pump/{id}/stop

• Проверить id ∈ [1, 8]
• Немедленно выключить помпу, сбросить таймер

set/preferences/all

• Разобрать JSON, обновить только пришедшие поля в NVS / RAM
• Применить новые коэффициенты без перезагрузки

cmd/ota

• Payload: пустой (использует preferences.updateUrl) или URL строка (override)
• Скачать и прошить firmware.bin
• Перезагрузиться

cmd/ota-storage

• Аналогично cmd/ota но для LittleFS (preferences.updateFsUrl)

---

Pump ID: единый стандарт 1–8

Сервер и прошивка используют 1-based индексацию (1–8).
Исправлено в прошивке: commit aa5db288 — валидация 0-7 → 1-8 в mqtt_callbacks.cpp.

---

Reconnect логика

• WiFi: встроенный авто-реконнект ESP-IDF
• MQTT: экспоненциальный backoff (1s → 2s → 4s → ... → max 60s)
• При восстановлении: публикует {UID}/status = "connected" → сервер снова шлёт preferences

---

Home Assistant интеграция (отдельный канал)

Прошивка поддерживает параллельную интеграцию с Home Assistant через MQTT.
Топики (не используются сервером ponics.online):

• {UID}/availability — online/offline
• {UID}/pin/{i}/cmd — управление GPIO
• {UID}/pin/{i}/state — состояние GPIO
• {UID}/mixer/cmd — управление миксером
• Autodiscovery топики для HA