# Device Behavior

## Конечный автомат устройства

```mermaid
stateDiagram-v2
    [*] --> Booting: Включение питания
    Booting --> WiFiConnect: Инициализация периферии
    WiFiConnect --> MQTTConnect: WiFi OK
    WiFiConnect --> WiFiConnect: Retry (exponential backoff)
    MQTTConnect --> Connected: MQTT OK
    MQTTConnect --> MQTTConnect: Retry (exponential backoff)

    Connected --> Publishing: Таймер сбора данных
    Publishing --> Connected: Данные отправлены

    Connected --> ExecutingCmd: Получена команда MQTT
    ExecutingCmd --> Connected: Команда выполнена

    Connected --> OTA: Получена cmd/ota
    OTA --> [*]: Перезагрузка после обновления

    Connected --> Disconnected: Потеря связи
    Disconnected --> MQTTConnect: Reconnect (exponential backoff)

    Connected --> [*]: cmd/reboot или WDT reset
```

---

## Последовательность запуска

1. **Boot** — инициализация I2C, SPI, OneWire, MCP23017
2. **WiFi** — подключение, получение IP (exponential backoff при неудаче)
3. **MQTT connect** — handshake с брокером
4. **LWT настройка** — `{UID}/availability = "offline"` при разрыве
5. **Publish `{UID}/status = "connected"`** — уведомление сервера
6. **Получить preferences** — сервер отвечает `{UID}/set/preferences/all`
7. **Применить калибровку** — записать коэффициенты в NVS/RAM без перезагрузки
8. **Запуск основного цикла** — периодический сбор и публикация данных

---

## Периодичность публикации данных

| Датчик | Интервал |
|--------|----------|
| pH, EC, wNTC | ~10 сек |
| AirTemp, AirHum, AirPress | ~30 сек |
| RootTemp (DS18B20) | ~15 сек |
| RSSI, CPUTemp, FreeHeap, Vcc | ~60 сек |
| uptime | ~60 сек |
| MixerWeight | ~5 сек (если mixer_enabled) |
| mcp/gpio | при изменении состояния |

---

## Обработка команд

Все команды **fire-and-forget** — ответ не отправляется.

### `cmd/reboot`
1. Завершить активные операции помп (стоп)
2. `ESP.restart()`

### `cmd/gpio/{pin}`
- Проверить pin ∈ [0, 15], payload ∈ {"0", "1"}
- MCP23017 → setPin(pin, state)

### `set/pump/{id}/run`
- Проверить id ∈ [1, 8], time ∈ [1, 60000]
- Включить помпу → таймер → выключить

### `set/pump/{id}/dispense`
- Проверить id ∈ [1, 8], grams ∈ [0.1, 1000]
- Рассчитать время через ml/sec калибровку помпы
- Включить → таймер → выключить
- Обновить счётчик `total_dispensed`

### `cmd/pump/{id}/stop`
- Проверить id ∈ [1, 8]
- Немедленно выключить помпу, сбросить таймер

### `set/preferences/all`
- Разобрать JSON, обновить только пришедшие поля в NVS / RAM
- Применить новые коэффициенты без перезагрузки

### `cmd/ota`
- Payload: пустой (использует `preferences.updateUrl`) или URL строка (override)
- Скачать и прошить firmware.bin
- Перезагрузиться

### `cmd/ota-storage`
- Аналогично `cmd/ota` но для LittleFS (`preferences.updateFsUrl`)

---

## Pump ID: единый стандарт 1–8

Сервер и прошивка используют 1-based индексацию (1–8).  
Исправлено в прошивке: commit `aa5db288` — валидация `0-7` → `1-8` в `mqtt_callbacks.cpp`.

---

## Reconnect логика

- WiFi: встроенный авто-реконнект ESP-IDF
- MQTT: экспоненциальный backoff (1s → 2s → 4s → ... → max 60s)
- При восстановлении: публикует `{UID}/status = "connected"` → сервер снова шлёт preferences

---

## Home Assistant интеграция (отдельный канал)

Прошивка поддерживает параллельную интеграцию с Home Assistant через MQTT.  
Топики (не используются сервером ponics.online):
- `{UID}/availability` — online/offline
- `{UID}/pin/{i}/cmd` — управление GPIO
- `{UID}/pin/{i}/state` — состояние GPIO
- `{UID}/mixer/cmd` — управление миксером
- Autodiscovery топики для HA